Tesla ha anunciado que los Model 3 e Y producidos a partir de octubre de 2022 ya no estarán equipados con radar ni sensores de distancia ultrasónicos. Se van a sustituir por un sistema basado únicamente en cámaras, los únicos en el mundo.
Tesla elige su propio camino
Elon Musk ha afirmado que un sistema de vigilancia basado en cámaras puede ser tan eficaz como el ojo humano, al tiempo que critica el sistema LIDAR, en el que confían todos los demás fabricantes de automóviles. Hasta ahora, Tesla ha utilizado sensores de distancia ultrasónicos junto con cámaras. Dado que estos sensores se utilizan principalmente para la asistencia al estacionamiento, su desaparición no debería afectar al nivel de seguridad. Lamentablemente, los clientes de Tesla con vehículos nuevos no tendrán acceso, por el momento, a las funciones de alarma de estacionamiento, estacionamiento automático ni llamada automática. Estas funciones se incluirán en futuras actualizaciones de software.
Musk afirma que el sistema basado en cámaras, Tesla Vision , será mucho menos costoso que los sistemas basados en láser y radar, y hará que los automóviles sean más accesibles para la mayoría de las personas. Predice que el LIDAR será superado por Tesla Vision y cita varias razones. Entre otras cosas, los sistemas basados en cámaras ofrecerán mayor precisión, por ejemplo, al poder distinguir entre una bolsa de plástico y un bache en la carretera, y será más fácil ver en qué dirección se mueve el objeto. Además, los sistemas basados en cámaras serán más precisos y dinámicos que el LIDAR, que se basa, entre otras cosas, en datos de mapas estáticos.
Paradas repentinas injustificadas
En varios foros se debate ahora si los nuevos Tesla son tan seguros como antes. Se informa que varios vehículos sin sensores han realizado paradas repentinas sin motivación, lo que se conoce como frenado fantasma. Cabe preguntarse si todas las funciones de seguridad anteriores seguirán funcionando, por ejemplo, avisar al tráfico que viene en sentido contrario al girar a la izquierda en un cruce.
LIDAR
Los sistemas basados en LIDAR se basan en un denso haz de señales láser, cuyas señales de retorno indican la distancia a los objetos. La densidad del flujo de señales permite trazar los contornos de cada objeto, pero proporciona poca información sobre lo que hay dentro de ellos. La ventaja del LIDAR reside en que ofrece mediciones de distancia y del tamaño de los objetos con gran precisión, y puede determinar con alta exactitud si se está en trayectoria de colisión. El RADAR sigue el mismo principio que el LIDAR, pero emite señales de radio en lugar de láser. Las señales de radio tienen mayor alcance, pero proporcionan una imagen menos precisa de los objetos.
Visión de Tesla
Los sistemas basados en visión artificial utilizan imágenes bidimensionales de lo mismo que vemos con nuestros propios ojos, incluso mejor que la capacidad del ojo humano, incluso en condiciones de poca luz. La desventaja es que no proporcionan mediciones de distancia exactas. Esto exige un alto rendimiento del software y una gran capacidad de procesamiento. El procesamiento de imágenes es complejo, y existe el riesgo de que tarde un tiempo desproporcionadamente largo cuando se producen muchos cambios rápidos y de gran magnitud simultáneamente, algo previsible en situaciones críticas, cuando más importa.
Uno de esos casos es cuando alguien sale a la carretera justo después de haber girado el coche hacia una calle lateral.
Entonces todos se perdieron
En 2019, la AAA de EE. UU. probó varios modelos de automóviles que fallaron en esta situación. Dejaron que un maniquí cruzara la calle justo cuando el auto de prueba giraba en una esquina. Ninguno de los autos en la prueba estaba programado para manejar esta situación. Es comprensible que los fabricantes de automóviles prioricen las mismas pruebas que Euro NCAP e IIHS porque son ellos quienes evalúan el nivel de seguridad de los modelos de automóviles. Euro NCAP prueba varios escenarios de colisiones por alcance entre vehículos . El Instituto de Seguros para la Seguridad en las Carreteras (IIHS) cubre más escenarios que Euro NCAP, incluyendo giros a la izquierda con tráfico cruzado e incidentes entre automóviles y peatones. Es este último en particular el que parece causar la mayoría de los problemas.
AAA probó estos escenarios en 2019
La Asociación Automovilística Estadounidense (AAA) es el equivalente estadounidense de la NAF. Las pruebas que realizaron en 2019 fueron del mismo tipo que las del IIHS, pero no exactamente idénticas. Demuestran que los automóviles no son (o no eran) tan seguros como indican los resultados de Euro NCAP y IIHS. Las pruebas de la AAA incluyeron lo siguiente:
Niños que son arrojados entre dos coches estacionados en la calle mientras el coche circula a 32 km/h. El 90% fracasó.
Niños cruzan la calle al mismo tiempo que un coche gira en una esquina a 32 km/h. 100% falló.
Dos peatones caminan uno al lado del otro mientras un coche se acerca por detrás a 32 km/h. El 80% fracasó. La misma prueba dio resultados aún peores en la oscuridad.
En 2019, el Tesla Model 3 no obtuvo ni mejor ni peor resultado que los demás modelos.
¿Ambos?
El problema con Tesla Vision es que el sistema debe interpretar imágenes bidimensionales en 3D. A menudo falla, como cuando conduje recientemente por una autopista de clase B donde la franja blanca del borde tenía una franja delgada en el exterior, quizás debido a una señalización incorrecta. El Tesla lo interpretó como un borde elevado y lo marcó en la pantalla. Cada vez que me acercaba a la línea del borde a 100 km/h, el sistema de advertencia de colisión emitía una alarma. El LIDAR entendería que esto no era un obstáculo físico. El LIDAR, a su vez, puede alertar al conductor cuando hojas o plástico ligero vuelan por la carretera. Tesla Vision con soporte de LIDAR sería una solución ideal, al menos en los modelos Tesla más caros. Pero es poco probable que funcione, ya que el CEO de la compañía ha juzgado el LIDAR de forma negativa.
¡No intentes esto en casa!
Probar las paradas de emergencia automáticas no es algo que debas hacer en casa. Déjelo en manos de los profesionales. Sin embargo, debo admitir que he visto paradas de emergencia un par de veces en relación con pasos de peatones donde hay poca distancia entre peatones y automóviles. Las situaciones surgieron cuando caminé en fila hacia el paso de peatones con perros y me detuve para dejar que los autos pasaran primero, ambas veces con contacto visual con los que estaban detrás del volante. No sé si es mi caminata rápida o los movimientos de los perros, pero los autos optaron por sobrevirar a los conductores de tal manera que las personas sentadas en los autos quedaron colgadas de sus cinturones de seguridad, aterrorizadas. Una característica especial de la parada de emergencia es que las ruedas no se bloquean después de una parada repentina, antes de que el conductor pise el freno. En estado de shock, suele tardar un par de segundos. Sólo entonces podrás pasar.
Hechos IIHS
El IIHS (Instituto de Seguros de Seguridad en las Carreteras) incluye las siguientes pruebas entre vehículos y peatones.
Pruebas del IIHS en 2019 y 2022
Tesla Model 3
En 2019, el coche falló bastante al cruzar a niños. Sólo se registró una mínima reducción de velocidad tanto a 20 como a 40 km/h. En el caso de un peatón adulto que circulaba en el mismo carril, el coche redujo tanto la velocidad a partir de 60 km/h que sólo se desvió hacia los peatones. En 2022, Tesla pasó todas las pruebas sin atropellar a ningún peatón.
Volvo XC40 (LIDAR)
Las pruebas de 2019 y 2022 arrojaron exactamente los mismos resultados. El Volvo pasó todas las pruebas, pero atropelló a peatones en dos ocasiones.
Hyundai Kona (LIDAR)
Los resultados para 2019 y 2022 son casi idénticos. Hyundai pasó las pruebas realizadas a baja velocidad (20 km/h). A 40 km/h, el coche no pudo reducir la velocidad lo suficiente y atropelló a las víctimas a 11 km/h. Con un peatón adulto en paralelo en el mismo carril, el coche redujo la velocidad de 60 km/h a 37 km/h antes de atropellar a la víctima. En pruebas como ésta, los coches obtienen puntos por detectar al peatón y conseguir reducir su velocidad. Hyundai obtuvo una puntuación peor que Tesla y Volvo, pero aún así obtuvo la calificación de "Avanzado".
Se også
Noticias CBS de octubre de 2019
