Tesla ha anunciado que los Model 3 e Y producidos a partir de octubre de 2022 ya no estarán equipados con radar ni sensores de distancia ultrasónicos. Se van a sustituir por un sistema basado únicamente en cámaras, los únicos en el mundo.
Tesla elige su propio camino
Elon Musk ha afirmado que un sistema de vigilancia basado en cámaras puede funcionar tan bien como el ojo humano, al tiempo que condena el LIDAR, el sistema en el que confían todos los demás fabricantes de automóviles. Hasta ahora, Tesla ha utilizado sensores de distancia ultrasónicos junto con cámaras. Dado que los sensores se utilizan principalmente para ayudar al aparcamiento, su pérdida no debería provocar ningún cambio en el nivel de seguridad. Desafortunadamente, los clientes de Tesla con autos nuevos no tendrán acceso a las funciones de alarma de estacionamiento, estacionamiento automático o convocatoria por el momento. Esto se complementará en actualizaciones de software posteriores.
Musk afirma que el sistema basado en cámaras, Visión de Tesla, será mucho menos costoso que los sistemas basados en láser y radar, y hará que los automóviles sean más baratos para la mayoría de las personas. Predice que LIDAR perderá fuelle Visión de Tesla y menciona varias razones. Entre otras cosas, los sistemas basados en cámaras proporcionarán una mayor precisión, por ejemplo, podrán distinguir entre una bolsa de plástico y un bache en la carretera, y ver más fácilmente en qué dirección se mueve el objeto. Además, los sistemas basados en cámaras serán más precisos y dinámicos que LIDAR, que se basa, entre otras cosas, en datos cartográficos estáticos.
Paradas repentinas injustificadas
En varios foros se debate ahora si los nuevos Tesla son tan seguros como antes. Se informa que varios vehículos sin sensores han realizado paradas repentinas sin motivación, lo que se conoce como frenado fantasma. Cabe preguntarse si todas las funciones de seguridad anteriores seguirán funcionando, por ejemplo, avisar al tráfico que viene en sentido contrario al girar a la izquierda en un cruce.
LIDAR
Los sistemas basados en LIDAR se basan en un denso cinturón de señales láser donde las señales de retorno indican la distancia entre los objetos. La densidad del flujo de señal permite dibujar los contornos de cada objeto, pero proporciona poca información sobre lo que se encuentra dentro de los contornos. La ventaja de LIDAR es que proporciona mediciones fiables de la distancia y el tamaño de los objetos y puede indicar con un alto grado de certeza si estás en curso de colisión con algo. RADAR sigue el mismo principio que LIDAR, pero transmite señales de radio en lugar de láser. Las señales de radio pueden alcanzar distancias mayores, pero dan una imagen menos precisa de los objetos.
Visión de Tesla
Los sistemas basados en la visión se basan en imágenes bidimensionales de lo mismo que vemos con nuestros propios ojos, en realidad mejor que el ojo humano, incluso en condiciones de poca iluminación. La desventaja es que la solución no proporciona mediciones de distancia exactas. Exige grandes exigencias en materia de software y potencia informática. El procesamiento de imágenes es exigente y existe el riesgo de que lleve un tiempo desproporcionadamente largo cuando se producen muchos cambios rápidos y grandes al mismo tiempo, lo cual es predecible en situaciones críticas, cuando más importa.
Uno de esos casos es cuando alguien sale a la carretera justo después de haber girado el coche hacia una calle lateral.
Entonces todos se perdieron
En 2019, AAA en EE. UU. probó varios modelos de automóviles y todos fallaron en esta situación. Dejaron que un muñeco cruzara la calle justo cuando el coche de prueba doblaba la esquina. Ninguno de los coches de la prueba estaba programado para afrontar esta situación. Es comprensible que los fabricantes de automóviles den prioridad a las mismas pruebas que Euro NCAP y IIHS porque es de que evalúa el nivel de seguridad de los modelos de automóviles. Euro NCAP prueba varios escenarios con colisiones traseras entre vehículos. El Instituto de Seguros para la Seguridad Vial (IIHS) cubre más escenarios que Euro NCAP, incluidos giros a la izquierda en cruces de tráfico e incidentes entre coches y peatones. Es especialmente este último el que parece causar más problemas.
AAA probó estos escenarios en 2019
Asociación Americana del Automóvil (AAA) es el equivalente americano de NAF. Las pruebas que hicieron en 2019 fueron del mismo tipo que realiza el IIHS, pero no exactamente idénticas. Muestran que los coches no son (eran) tan seguros como indican los resultados de Euro NCAP y IIHS. Las pruebas AAA incluyeron lo siguiente:
Niños que son arrojados entre dos coches estacionados en la calle mientras el coche circula a 32 km/h. El 90% fracasó.
Niños cruzan la calle al mismo tiempo que un coche gira en una esquina a 32 km/h. 100% falló.
Dos peatones caminan uno al lado del otro mientras un coche se acerca por detrás a 32 km/h. El 80% fracasó. La misma prueba dio resultados aún peores en la oscuridad.
En 2019, el Tesla Model 3 no obtuvo ni mejor ni peor resultado que los demás modelos.
¿Ambos?
El problema con Visión de Tesla es que el sistema debe interpretar imágenes bidimensionales en 2D. A menudo sale mal, como cuando recientemente conducía por una autopista de clase B donde la franja blanca del borde tenía una franja delgada en el exterior, tal vez debido a una mala señalización. El Tesla interpretó esto como un borde alto y lo marcó en la pantalla. Cada vez que me acercaba a la acera a 3 km/h sonaba el aviso de colisión. LIDAR entendería que esto no era un obstáculo físico. LIDAR, por su parte, puede alertar al conductor cuando hojas o plástico ligero vuelan sobre la carretera. Visión de Tesla El soporte LIDAR sería una solución ideal, al menos en los modelos Tesla más caros. ¿Pero es poco probable que funcione, ya que el director de la empresa ha controlado LIDAR hacia el norte y hacia abajo?
¡No intentes esto en casa!
Probar las paradas de emergencia automáticas no es algo que debas hacer en casa. Déjelo en manos de los profesionales. Sin embargo, debo admitir que he visto paradas de emergencia un par de veces en relación con pasos de peatones donde hay poca distancia entre peatones y automóviles. Las situaciones surgieron cuando caminé en fila hacia el paso de peatones con perros y me detuve para dejar que los autos pasaran primero, ambas veces con contacto visual con los que estaban detrás del volante. No sé si es mi caminata rápida o los movimientos de los perros, pero los autos optaron por sobrevirar a los conductores de tal manera que las personas sentadas en los autos quedaron colgadas de sus cinturones de seguridad, aterrorizadas. Una característica especial de la parada de emergencia es que las ruedas no se bloquean después de una parada repentina, antes de que el conductor pise el freno. En estado de shock, suele tardar un par de segundos. Sólo entonces podrás pasar.
Hechos IIHS
El IIHS (Instituto de Seguros de Seguridad en las Carreteras) incluye las siguientes pruebas entre vehículos y peatones.
Pruebas del IIHS en 2019 y 2022
Tesla Model 3
En 2019, el coche falló bastante al cruzar a niños. Sólo se registró una mínima reducción de velocidad tanto a 20 como a 40 km/h. En el caso de un peatón adulto que circulaba en el mismo carril, el coche redujo tanto la velocidad a partir de 60 km/h que sólo se desvió hacia los peatones. En 2022, Tesla pasó todas las pruebas sin atropellar a ningún peatón.
Volvo XC40 (LIDAR)
Las pruebas de 2019 y 2022 arrojaron exactamente los mismos resultados. El Volvo pasó todas las pruebas, pero atropelló a peatones en dos ocasiones.
Hyundai Kona (LIDAR)
Los resultados para 2019 y 2022 son casi idénticos. Hyundai pasó las pruebas realizadas a baja velocidad (20 km/h). A 40 km/h, el coche no pudo reducir la velocidad lo suficiente y atropelló a las víctimas a 11 km/h. Con un peatón adulto en paralelo en el mismo carril, el coche redujo la velocidad de 60 km/h a 37 km/h antes de atropellar a la víctima. En pruebas como ésta, los coches obtienen puntos por detectar al peatón y conseguir reducir su velocidad. Hyundai obtuvo una puntuación peor que Tesla y Volvo, pero aún así obtuvo la calificación de "Avanzado".
Se også
Noticias CBS de octubre de 2019
