La conducción autónoma es una adición al piloto automático. El piloto automático puede mantener el coche en el mismo carril utilizando el acelerador, el volante y el freno. Las funciones de conducción autónoma deben guiar el coche a través de las intersecciones, dentro y fuera de las carreteras, realizar cambios de carril y gestionar situaciones de emergencia.
Fuente: Asistencia de señales de tráfico de Toyota (YouTube)
Mi vecino ha sustituido su Mercedes-Benz EQA del modelo del año pasado por el último modelo. Para mí, los dos coches tienen exactamente el mismo aspecto, pero el modelo 2025 tiene, entre otras cosas, una mayor autonomía y una mejor función de control por voz. Además, tiene una cosa que a mi vecino no le gusta mucho: cuando se supera el límite de velocidad, suena un molesto sonido de advertencia. Lun puede apáguelo, pero la próxima vez que arranque el coche, el aviso vuelve a aparecer.
La notificación molesta es SLWF - Función de advertencia de límite de velocidad - que forma parte del proyecto ISA de la UE - Asistencia de velocidad inteligente
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Todos los coches nuevos fabricados después del 7 de julio de 2024 deberán estar equipados con un limitador de velocidad inteligente. La UE ha elaborado una lista detallada de los nuevos requisitos. En general, se requiere que el automóvil mida la velocidad e identifique las señales. La velocidad se puede medir mediante un velocímetro o, mejor aún, mediante GPS. El reconocimiento de señales puede utilizar datos del mapa de carreteras, lectura óptica de señales, o ambas cosas. Además, es necesario que el límite de velocidad actual se muestre en la pantalla. Si se supera el límite de velocidad, el asistente de límite de velocidad entrará en vigor para "animar" al conductor a respetar el límite de velocidad. Esto se puede hacer aumentando la resistencia del pedal del acelerador cuando se supera el límite de velocidad, o avisando con una señal sonora (3 pitidos) o haciendo vibrar el volante.
¿Una característica positiva?
La mayoría de la gente probablemente optará por desactivar la notificación. Afortunadamente, se puede hacer. Pero la UE ha ordenado que el sistema de alerta (SLWF) debe estar activo la próxima vez que se arranque el coche. Si alguien quiere desconectar el sistema de forma permanente, el coche debe dar un código de error y un mensaje de error. Por supuesto, las pruebas de la asistencia de velocidad inteligente también se incluyen en las próximas inspecciones de la UE (MOT).
Conocí la asistencia para limitar la velocidad cuando conducía un Toyota Corolla Cross nuevo hace un par de semanas. Toyota llama al sistema RSA - Asistencia de señales de tráfico. Emite tres pitidos agudos a intervalos de un segundo cuando se supera el límite de velocidad. Terriblemente molesto, pero aun así elegí no desactivar la función.
toyota corolla cruz
Normalmente trato de mantener el límite de velocidad y al mismo tiempo mantener una velocidad constante. En la zona 70 en dirección a Mjøndalen, el tráfico era denso y, en ocasiones, se movía ligeramente por encima o por debajo del límite de velocidad. Después de unas pocas alertas, noté que inconscientemente estaba reduciendo la velocidad para evitar escuchar el molesto sonido de alerta. Esto es exactamente lo que quieren los altos señores de la UE.
Toyota sigue las normas de la UE. El automóvil leyó las señales completamente correctamente, excepto en un caso en el que captó una señal de 60 en una carretera paralela que discurría al costado de nuestra carretera 80. No tengo nada de qué quejarme del sistema RSA de Toyota, pero ojalá la asistencia al límite de velocidad hubiera sido aún más inteligente.
Al levantar el límite de velocidad reducida
Cuando por ejemplo has salido de una zona de 60 creo que hay más gente que yo que aumenta la velocidad con cuidado unos metros antes de la señal de 80. Si lo hace, la advertencia suena y durante los segundos que la advertencia está en curso, aún no ha alcanzado la nueva velocidad legal.
Cuando la velocidad está en el punto de inflexión
También me gustaría que hubiera una función que impidiera que la advertencia se repitiera cuando la velocidad está justo por encima y por debajo del límite de velocidad, por ejemplo en 50 zonas. Al menos se podría insertar una pausa entre las notificaciones.
Estoy seguro de que Toyota podría haber cumplido mis deseos, pero entonces el sistema no estaría conforme a los requisitos de la UE. Si la UE permitiera la relajación de las reglas, creo que menos personas necesitarían desactivar la función. Será apasionante ver cómo afectarán los requisitos ISA de la UE a las cifras de accidentes de tráfico.
Si desea vender un automóvil matriculado antes de julio de este año, puede utilizar el siguiente punto de venta: ¡El coche se matriculó antes de que entrara en vigor la notificación del límite de velocidad de la UE!
Volquete La industria automovilística ya ha asegurado los coches sin aviso de límite de velocidad.
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¿Dejas que el coche se conduzca solo?Tesla elimina los sensores de distancia
Tesla ha anunciado que los Model 3 e Y producidos a partir de octubre de 2022 ya no estarán equipados con radar ni sensores de distancia ultrasónicos. Se van a sustituir por un sistema basado únicamente en cámaras, los únicos en el mundo.
Tesla elige su propio camino
Elon Musk ha afirmado que un sistema de vigilancia basado en cámaras puede funcionar tan bien como el ojo humano, al tiempo que condena el LIDAR, el sistema en el que confían todos los demás fabricantes de automóviles. Hasta ahora, Tesla ha utilizado sensores de distancia ultrasónicos junto con cámaras. Dado que los sensores se utilizan principalmente para ayudar al aparcamiento, su pérdida no debería provocar ningún cambio en el nivel de seguridad. Desafortunadamente, los clientes de Tesla con autos nuevos no tendrán acceso a las funciones de alarma de estacionamiento, estacionamiento automático o convocatoria por el momento. Esto se complementará en actualizaciones de software posteriores.
Musk afirma que el sistema basado en cámaras, Visión de Tesla, será mucho menos costoso que los sistemas basados en láser y radar, y hará que los automóviles sean más baratos para la mayoría de las personas. Predice que LIDAR perderá fuelle Visión de Tesla y menciona varias razones. Entre otras cosas, los sistemas basados en cámaras proporcionarán una mayor precisión, por ejemplo, podrán distinguir entre una bolsa de plástico y un bache en la carretera, y ver más fácilmente en qué dirección se mueve el objeto. Además, los sistemas basados en cámaras serán más precisos y dinámicos que LIDAR, que se basa, entre otras cosas, en datos cartográficos estáticos.
Paradas repentinas injustificadas
En varios foros se debate ahora si los nuevos Tesla son tan seguros como antes. Se informa que varios vehículos sin sensores han realizado paradas repentinas sin motivación, lo que se conoce como frenado fantasma. Cabe preguntarse si todas las funciones de seguridad anteriores seguirán funcionando, por ejemplo, avisar al tráfico que viene en sentido contrario al girar a la izquierda en un cruce.
Se capturan semáforos, conos y otro tráfico.
LIDAR
Los sistemas basados en LIDAR se basan en un denso cinturón de señales láser donde las señales de retorno indican la distancia entre los objetos. La densidad del flujo de señal permite dibujar los contornos de cada objeto, pero proporciona poca información sobre lo que se encuentra dentro de los contornos. La ventaja de LIDAR es que proporciona mediciones fiables de la distancia y el tamaño de los objetos y puede indicar con un alto grado de certeza si estás en curso de colisión con algo. RADAR sigue el mismo principio que LIDAR, pero transmite señales de radio en lugar de láser. Las señales de radio pueden alcanzar distancias mayores, pero dan una imagen menos precisa de los objetos.
Visión de Tesla
Los sistemas basados en la visión se basan en imágenes bidimensionales de lo mismo que vemos con nuestros propios ojos, en realidad mejor que el ojo humano, incluso en condiciones de poca iluminación. La desventaja es que la solución no proporciona mediciones de distancia exactas. Exige grandes exigencias en materia de software y potencia informática. El procesamiento de imágenes es exigente y existe el riesgo de que lleve un tiempo desproporcionadamente largo cuando se producen muchos cambios rápidos y grandes al mismo tiempo, lo cual es predecible en situaciones críticas, cuando más importa.
Uno de esos casos es cuando alguien sale a la carretera justo después de haber girado el coche hacia una calle lateral.
Entonces todos se perdieron
En 2019, AAA en EE. UU. probó varios modelos de automóviles y todos fallaron en esta situación. Dejaron que un muñeco cruzara la calle justo cuando el coche de prueba doblaba la esquina. Ninguno de los coches de la prueba estaba programado para afrontar esta situación. Es comprensible que los fabricantes de automóviles den prioridad a las mismas pruebas que Euro NCAP y IIHS porque es de que evalúa el nivel de seguridad de los modelos de automóviles. Euro NCAP prueba varios escenarios con colisiones traseras entre vehículos. El Instituto de Seguros para la Seguridad Vial (IIHS) cubre más escenarios que Euro NCAP, incluidos giros a la izquierda en cruces de tráfico e incidentes entre coches y peatones. Es especialmente este último el que parece causar más problemas.
AAA probó modelos de 2019 con resultados pésimos.
AAA probó estos escenarios en 2019
Asociación Americana del Automóvil (AAA) es el equivalente americano de NAF. Las pruebas que hicieron en 2019 fueron del mismo tipo que realiza el IIHS, pero no exactamente idénticas. Muestran que los coches no son (eran) tan seguros como indican los resultados de Euro NCAP y IIHS. Las pruebas AAA incluyeron lo siguiente:
Niños que son arrojados entre dos coches estacionados en la calle mientras el coche circula a 32 km/h. El 90% fracasó.
Niños cruzan la calle al mismo tiempo que un coche gira en una esquina a 32 km/h. 100% falló.
Dos peatones caminan uno al lado del otro mientras un coche se acerca por detrás a 32 km/h. El 80% fracasó. La misma prueba dio resultados aún peores en la oscuridad.
En 2019, el Tesla Model 3 no obtuvo ni mejor ni peor resultado que los demás modelos.
¿Ambos?
El problema con Visión de Tesla es que el sistema debe interpretar imágenes bidimensionales en 2D. A menudo sale mal, como cuando recientemente conducía por una autopista de clase B donde la franja blanca del borde tenía una franja delgada en el exterior, tal vez debido a una mala señalización. El Tesla interpretó esto como un borde alto y lo marcó en la pantalla. Cada vez que me acercaba a la acera a 3 km/h sonaba el aviso de colisión. LIDAR entendería que esto no era un obstáculo físico. LIDAR, por su parte, puede alertar al conductor cuando hojas o plástico ligero vuelan sobre la carretera. Visión de Tesla El soporte LIDAR sería una solución ideal, al menos en los modelos Tesla más caros. ¿Pero es poco probable que funcione, ya que el director de la empresa ha controlado LIDAR hacia el norte y hacia abajo?
¡No intentes esto en casa!
Probar las paradas de emergencia automáticas no es algo que debas hacer en casa. Déjelo en manos de los profesionales. Sin embargo, debo admitir que he visto paradas de emergencia un par de veces en relación con pasos de peatones donde hay poca distancia entre peatones y automóviles. Las situaciones surgieron cuando caminé en fila hacia el paso de peatones con perros y me detuve para dejar que los autos pasaran primero, ambas veces con contacto visual con los que estaban detrás del volante. No sé si es mi caminata rápida o los movimientos de los perros, pero los autos optaron por sobrevirar a los conductores de tal manera que las personas sentadas en los autos quedaron colgadas de sus cinturones de seguridad, aterrorizadas. Una característica especial de la parada de emergencia es que las ruedas no se bloquean después de una parada repentina, antes de que el conductor pise el freno. En estado de shock, suele tardar un par de segundos. Sólo entonces podrás pasar.
Hechos IIHS
El IIHS (Instituto de Seguros de Seguridad en las Carreteras) incluye las siguientes pruebas entre vehículos y peatones.
Niños cruzando la calle detrás de dos coches aparcados en la calle. La prueba se realiza a 20 kmh y a 40 kmh.
Cruce de persona adulta. La prueba se realiza a dos velocidades, 20 km/h y 40 km/h.Persona adulta paralela en el mismo carril. La prueba se realiza a dos velocidades, 40 km/h y 60 km/h.
Pruebas del IIHS en 2019 y 2022
Tesla Model 3
En 2019, el coche falló bastante al cruzar a niños. Sólo se registró una mínima reducción de velocidad tanto a 20 como a 40 km/h. En el caso de un peatón adulto que circulaba en el mismo carril, el coche redujo tanto la velocidad a partir de 60 km/h que sólo se desvió hacia los peatones. En 2022, Tesla pasó todas las pruebas sin atropellar a ningún peatón.
Volvo XC40 (LIDAR)
Las pruebas de 2019 y 2022 arrojaron exactamente los mismos resultados. El Volvo pasó todas las pruebas, pero atropelló a peatones en dos ocasiones.
Hyundai Kona (LIDAR)
Los resultados para 2019 y 2022 son casi idénticos. Hyundai pasó las pruebas realizadas a baja velocidad (20 km/h). A 40 km/h, el coche no pudo reducir la velocidad lo suficiente y atropelló a las víctimas a 11 km/h. Con un peatón adulto en paralelo en el mismo carril, el coche redujo la velocidad de 60 km/h a 37 km/h antes de atropellar a la víctima. En pruebas como ésta, los coches obtienen puntos por detectar al peatón y conseguir reducir su velocidad. Hyundai obtuvo una puntuación peor que Tesla y Volvo, pero aún así obtuvo la calificación de "Avanzado".
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Noticias CBS de octubre de 2019
Enfriar las bateríasEnfoque negativo en la autonomía invernal
El reconocimiento óptico de matrículas no siempre funciona
Elbil24.no publicó un artículo sobre un conductor de Tesla al que le impusieron una multa por exceso de velocidad de 10 NOK después de conducir en una zona 850 de 112 km/h. El hombre pensó que el límite de velocidad era 80 km/h porque era es que estaba en la pantalla. Es fácil compararlo con los conductores de embarcaciones que dirigen su embarcación en línea recta sobre un arrecife marcado mientras el morro está colocado en el trazador de navegación.
No hay excusas
Aunque el hombre que está al borde del abismo recibe lástima, no está exento de culpa, no sin vergüenza. Sin duda ha demostrado malas habilidades marineras. Puede utilizar el trazador de cartas para orientarse, pero las marcas físicas del mar deben observarse con sus propios ojos. La marca del mar que no ves puede ser fatal para ti y los tuyos.
El hombre que fue sorprendido por exceso de velocidad afirmó que quería advertir a los demás conductores. Tenía JEG Si fuera él, no querría contar esta historia en la prensa. Por vergüenza. Me sentiría como el hombre en el acantilado...
"No fui yo. Era el trazador de navegación”.
¡En aguas desconocidas, tienes que ver las marcas del mar con tus propios ojos!
El problema no es que la tecnología esté fallando. En mi opinión, el mayor peligro es que pueda resultar legítimo culpar a la tecnología en lugar del conductor cuando la tecnología de conducción autónoma no funciona.
Hace poco experimenté cómo un coche nuevo puede malinterpretar las situaciones cotidianas del tráfico. Conducía por una carretera de dos carriles a 50 km/h. Había señales de obras en la carretera y parte de mi carril se había estrechado con bordillos colocados en la carretera, pero aún era lo suficientemente ancho para pasar. El sistema de emergencia del coche consideró que el obstáculo al costado de la carretera era tan grave que agarró el volante y me lanzó a través de la línea central, justo delante de un tren que se aproximaba. Afortunadamente, el coche no era autónomo.
Obos ya había tenido un proyecto con autobuses autopropulsados en Fornebu. No funcionó bien. Los autobuses iban a velocidad de caminante y se detenían abruptamente cada vez que se movía una pajita en el camino.
Mapa GPS o reconocimiento óptico de matrículas.
El reconocimiento de matrículas se puede realizar de dos formas diferentes o combinadas. El más sencillo se basa en el GPS en relación a un mapa estático. Un método más avanzado es el reconocimiento óptico de matrículas. Este método depende de una buena visibilidad, de que las señales estén en la altura y el ángulo correctos y que no estén descoloridas, sucias, cubiertas de nieve o descoloridas. Cuando la lectura óptica no funciona, el sistema puede recurrir al GPS y a los mapas, o puede entrar en modo de error. Si el Tesla no encuentra el límite de velocidad y tal vez piensa que la autopista por la que circula no existe en realidad, frena con fuerza y desmotivado hasta 30 km/h.
Cualquiera puede ser sorprendido por exceso de velocidad
Así como cualquiera puede caminar sobre un arrecife. Se usa con simpatía para decir que se pueden dividir los navegantes en dos grupos. aquellos que tiene encallados y los que kommer encallar. Así que no es ninguna vergüenza ir a un arrecife. La vergüenza es caminar sobre un arrecife porque unilateralmente confiaste en la tecnología en lugar de en la marinería. Entonces es del hombre explicación lo cual no se cumple, no es que lo hayan sorprendido conduciendo a exceso de velocidad.
Los coches no pueden conducirse solos.
El reconocimiento óptico de matrículas es una parte importante de la tecnología de conducción autónoma. Cualquiera que conduzca un Tesla sabe que no se puede confiar en absoluto en la función de reconocimiento de matrículas. Tampoco es necesario conducir muy lejos para experimentar esto. Si conduce con control de crucero, puede experimentar que el automóvil frena repentinamente y sin motivo aparente porque ya no puede leer el límite de velocidad. Cualquiera puede imaginar lo que puede suceder si un Tesla autónomo que circula por el carril izquierdo cambia repentinamente y sin ninguna motivación su velocidad de 110 a 30 km/h.